Moldeo por inyección de piezas del robot

El moldeo por inyección de piezas del robot se refiere a una tecnología que produce varias partes núcleo y auxiliares de los robots (como piezas estructurales, piezas de transmisión, carcasas de sensores, componentes de conexión, etc.) utilizando procesos de moldeo de inyección personalizados. Este proceso necesita combinar los requisitos especiales de las piezas de robot para la precisión, la resistencia, la resistencia a la intemperie, etc., y convertir el plástico fundido en partes que cumplan con los estándares de ensamblaje de robot y los requisitos de condición de trabajo a través de un diseño exclusivo de moho, selección precisa de materiales y parámetros de inyección optimizados. En comparación con el procesamiento mecánico tradicional, puede darse cuenta de manera eficiente de la producción en masa de piezas con estructuras complejas y garantizar la consistencia dimensional y la estabilidad del rendimiento de las piezas, que es una de las tecnologías de apoyo clave para la producción a gran escala de la industria de los robots.

P&M Robot Parte de inyección Introducción

A 、 Características centrales del moldeo por inyección de piezas del robot

1. Moldado de precisión ultra alta

Las piezas de robots (como engranajes de transmisión de articulación, conectores de precisión) tienen requisitos extremadamente altos para la precisión dimensional, que generalmente requieren una tolerancia de ± 0.005 mm, y algunas piezas centrales incluso requieren precisión a nivel de micras. Durante el proceso de moldeo por inyección, es necesario asegurarse de que las piezas puedan coincidir con precisión la tolerancia al ensamblaje del robot después del moldeo a través de la fabricación de moldes de alta precisión (usando el acero de molde de trabajo en caliente H13, procesado por un centro de mecanizado de cinco ejes de mecanizado, con una cavidad de moho precisión de hasta ± 0.002 mm), machacas de moldeo por inyección de control cerrado (Monitoreo en tiempo real de la presión de la inyección, la presión de velocidad y la temperatura, con la temperatura de velocidad y la temperatura, con el flujo de flujo de flujo dentro del flujo), con el flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo de flujo. e inspección dimensional en línea (utilizando medidores de diámetro del láser y coordinar máquinas de medición de desviaciones dimensionales de retroalimentación en tiempo real), a fin de evitar los errores de compensación o posicionamiento de la operación del robot causados ​​por la precisión de la parte insuficiente.

2. Moldeo integrado de estructuras complejas

Las piezas de robot a menudo involucran diseños estructurales complejos, como bases de conexión con múltiples conjuntos de hebillas, carcasas de transmisión con costillas de refuerzo incorporadas, soportes de sensor con agujeros de forma especial, etc. El proceso de moldeo por inyección puede realizar el moldeo integrado de estas estructuras complejas a través de un diseño de moldeo múltiple o componente: por ejemplo, la carcasa de la articulación robot puede ser moldeado en un tiempo en un tiempo que no solo se reduce, no solo el diseño de spaleco complejado, que no solo se puede vergüenza de spreading, que no solo se puede vergüenza de spreading, que no solo se puede vergüenza de spreading, que no solo se puede vergüenza de splicet, que no solo se puede vergüenza de spreading, que no solo se puede vergüenza de spreading, que no se puede vergüenza de un tiempo. de piezas (reduce el 30%-50%de los tipos de piezas en comparación con los procesos de empalme tradicionales), pero también evita puntos débiles estructurales causados ​​por espacios de empalme, mejora la rigidez general de las piezas (la resistencia a la flexión aumentó en más del 20%) y reduce la complejidad y el costo del ensamblaje del robot.

3. Margación precisa de las propiedades del material

Los entornos de trabajo de los robots son diversos (como la contaminación del aceite de alta temperatura en los talleres industriales, la alternancia de alta y baja temperatura en escenarios al aire libre, requisitos estériles en escenarios médicos), y diferentes partes deben adaptarse a las propiedades específicas del material: las piezas de transmisión necesitan una alta resistencia al desgaste (como el material PA66 con fibra de vidrio agregada, velocidad de desgaste menos de 0.001 mm³/(N ・ M)); Las carcasas de robot al aire libre necesitan resistencia al envejecimiento UV (como la aleación de PC/ABS con agente anti-UV agregado, la tasa de retención de resistencia al impacto alcanza más del 85% después de 1000 horas de irradiación UV); Las piezas de los robots médicos necesitan biocompatibilidad (como material de vista de grado médico, que cumple con el estándar de biocompatibilidad ISO 10993). El proceso de moldeo por inyección puede coincidir con precisión los requisitos de rendimiento de las diferentes piezas de robot a través de la modificación del material y el ajuste de la fórmula, asegurando que las piezas funcionen de manera estable durante mucho tiempo en condiciones de trabajo específicas.

B 、 Proceso de producción del moldeo por inyección de piezas del robot

1. Análisis de requisitos de pieza y diseño de moho

Primero, es necesario analizar profundamente los requisitos técnicos de las piezas del robot: aclare el posicionamiento funcional de la parte en el robot (como la carga de carga, la transmisión, el sellado), los parámetros del entorno de trabajo (rango de temperatura, contacto medio, resistencia de carga), tolerancia al ensamblaje (proporcionan los detalles detallados de 2D/3D, marqueten las llaves de la llave y las tolerancias geométricas) y los requisitos de salida de la salida (determinar la cantidad de cavidades de molde detalladas. Según los requisitos, el software CAD/CAE (como SolidWorks, Moldflow) se usa para el diseño de moho: la cavidad y el núcleo necesitan reservar la contracción plástica (como 2.0% -2.5% para los materiales de POM), y el análisis de flujo de moho se realiza para simular el proceso de llenado de plástico, optimizar la posición de la puerta (evite las marcas de reducción de burbujas y las marcas de reducción) y el diseño de circuito de agua de enfriamiento (garantía uniforme de una parte de las partes, con un control de inferior de burbujas) dentro de los controles de burbujas y las marcas de reducción de burbujas) y el diseño de circuito de agua de refrescante (garantizar un enfriamiento de las partes, con un control de la forma de burbujas y las marcas de la burbujas y las marcas de reducción de burbujas) y el control de la composición de la inflación. Para piezas de transmisión de precisión, los pines de posicionamiento y las estructuras guía deben colocarse en el molde para garantizar que la coaxialidad de los agujeros clave después del moldeo por parte sea ≤0.003 mm.

2. Fabricación de moho de alta precisión

Los materiales del moho se seleccionan según la precisión y la salida de la parte: la cavidad central y el uso del núcleo H13 o S136 de acero de molde (H13 tiene una fuerte resistencia al desgaste, adecuada para la producción en masa; S136 tiene una excelente resistencia a la corrosión, adecuada para piezas o piezas transparentes con requisitos de superficie altas), y la plantilla usa acero preardolado P20. El proceso de procesamiento requiere múltiples procesos de precisión: primero, use un centro de mecanizado de cinco ejes para una áspera y semi-terminante de la cavidad para garantizar la tolerancia de forma y posición ≤0.005 mm; Luego use el mecanizado de descarga eléctrica (EDM) para terminar la cavidad compleja o la estructura de brecha estrecha, con rugosidad de la superficie controlada a RA≤0.4 μm; Finalmente, realice el pulido de espejo (con pasta de molienda de diamantes, precisión hasta RA≤0.012 μm) y ensamblaje de moho. Después del ensamblaje, se utiliza un interferómetro láser para detectar el paralelismo y la coaxialidad del moho para garantizar que la precisión general del moho cumpla con los requisitos de producción de piezas.

3. Producción de inyección y optimización de procesos

Los parámetros de inyección se establecen de acuerdo con las características del material de la pieza: por ejemplo, al producir engranajes de la articulación del robot (usando PA66 + 30% de fibra de vidrio), la temperatura de inyección se controla a 260-280 ℃, presión de inyección a 80-100MPa, tiempo de mantenimiento de 15-20 y tiempo de enfriamiento a 25-30s; Al producir carcasas de sensores (usando materiales de PC), la temperatura de inyección es de 280-300 ℃, presión de inyección a 90-110MPa para evitar el estrés interno que hace que la carcasa se rompa. During the production process, the industrial Internet of Things (IIoT) system is used to collect injection molding machine parameters (temperature, pressure, time) and part size data in real time, and establish a correlation model between process parameters and part quality: when the part size deviation is detected to exceed 0.003mm, the system automatically adjusts the injection speed or holding pressure to realize the dynamic optimization of process parameters, ensuring that the part qualification rate is stable above 99.5%.

4. Parte del procesamiento e inspección del post

Las piezas después del moldeo por inyección necesitan postprocesamiento dirigido: para engranajes de transmisión, desacuerdo (usando equipos de desbordamiento ultrasónico para eliminar la puerta y la separación de las rebabas de superficie, con precisión de hasta 0.001 mm) y el tratamiento de endurecimiento de la superficie (como el tratamiento con nitruración, la dureza de la superficie aumentada a HV800 para mejorar la resistencia al desgaste); Para las carcasas de sensores, se requiere recubrimiento superficial (como el revestimiento de vacío para mejorar la resistencia a los arañazos de la carcasa y el efecto de blindaje electromagnético). El enlace de inspección adopta una combinación de "Inspección del 100% + Inspección de muestreo": las dimensiones clave (como el módulo de engranaje, el espaciado de los agujeros) se inspeccionan completamente por una máquina de medición de coordenadas totalmente automática para garantizar que cada parte cumpla con los requisitos de precisión; Las propiedades mecánicas (como la resistencia a la tracción, la resistencia al impacto) se muestrean con lotes (5-10 piezas por lote) y se verifican mediante una máquina de prueba universal y una máquina de prueba de impacto; La adaptabilidad ambiental (como la alta y baja resistencia a la temperatura, la resistencia al envejecimiento) se simula y prueba mediante una cámara de alta temperatura y una cámara de prueba de envejecimiento para garantizar que las piezas puedan adaptarse al entorno de trabajo del robot.

Moldeo de inyección de piezas de robot P&M (especificación)

Proceso de personalización

Fábrica y sobre nosotros

Ningbo Plastic Metal Product Co., Ltd (P&M) se encuentra en Yuyao, el llamado Mold City, plástico Reino, en el extremo sur del puente de la Bahía de Hangzhou, al norte de Shanghai, al este del puerto de Ningbo, una doble línea de carretera estatal 329 en tierra, mar y traítico aéreo en una red para facilitar el transporte.

Por la abundante fortaleza técnica, los métodos de gestión científica y el buen servicio postventa, el producto profundamente confiable y bienvenido por clientes de todo el mundo. P&M posee un sistema mejorado de desarrollo y producción, para lograr el diseño de moho, la fabricación de productos de plástico y la producción automática. Nuestros principales productos es el diseño y fabricación de moho de plástico, producto de plástico, producto de metal. El 90% de los productos de nuestra empresa se exportan a América, Europa, Alemania, Japón, Australia, etc. Durante muchos años, la compañía se ha comprometido a la investigación de materias primas. La compañía tiene su propia marca registrada y docenas de patentes, proporcionando un soporte técnico más conveniente para la fabricación de moho y la producción de productos. P&M comenzó el negocio nacional de 2008, llamado Shundi Mold Factory. Y abrimos el mercado internacional desde 2014. Siempre nos adhirimos a los principios de calidad primero y tiempo. Mientras proporciona a los clientes los productos de la más alta calidad, intente maximizar la eficiencia de producción y acortar el tiempo de producción. Estamos orgullosos de decirle a todos los clientes que nuestra empresa no ha perdido a ningún cliente desde su establecimiento. Si existe un problema con el producto, buscaremos una solución activamente y asumiremos la responsabilidad hasta el final.

P&M se adhiere al mercado orientado a la cuantidad de la vida y al enfoque en el servicio de calidad y el desarrollo continuo de nuevos productos, decididos a establecer una mejor imagen corporativa, y nuestros amigos en el hogar y en el extranjero para llevar una amplia gama de intercambios comerciales y cooperación, crear brillante.

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Preguntas frecuentes

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Tenemos su sede en Zhejiang, China, comenzamos desde 2014, vendemos a América del Norte (30.00%), sur de Europa (10.00%), Norte de Europa (10.00%), América Central (10.00%), Europa occidental (10.00%), Medio Oriente (10.00%), Europa del Este (10.00%), América del Sur (10.00%). Hay un total de aproximadamente 51-100 personas en nuestra oficina.

2. ¿Cómo podemos garantizar la calidad?

Siempre una muestra de preproducción antes de la producción en masa;

Siempre inspección final antes del envío;

3. ¿Qué puedes comprarnos?

Molde, producto de plástico, producto de metal, producto dental, mecanizado CNC.

4. ¿Por qué no deberías comprarnos de otros proveedores?

Principales hacemos todo tipo de diseño 3D, impresión 3D y moldes de plástico y productos de moldes de metal. Tenemos nuestro propio ingeniero y fábrica. Suministro único: diseño 3D - impresión 3D - fabricación de moho - inyección de plástico.

5. ¿Qué servicios podemos proporcionar?

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